Según su cronología se clasifican en:
Primera generación.
Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales los cuales tienen un sencillo sistema de control, bien manual, ya sea de secuencia fija y secuencia variable.
Segunda generación.
Robots de aprendizaje: Es el robot el cual repite los movimientos que realiza el ser humano, se lo puede hacer mediante un dispositivo mecánico.
Tercera generación.
Robots con control sensorizado: Es la computadora la cual da ordenes al robot enviando los movimientos que debe realizar.
Cuarta generación.
Robots inteligentes: Son similares a los anteriores pero la diferencia es que tienen sensores los cuales son enviados a las computadoras sobre su estado de proceso y así permite que el robot tome sus propias decisiones.
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